Lo stile di C4 Picasso si distingue per le linee originali, fluide e dinamiche. Volumi pieni e slanciati, note stilistiche raffinate: C4 Picasso gioca con la seduzione e il dinamismo da qualunque angolazione.
Il parabrezza panoramico grandangolare Wide Angle Screen e l'ampia finestratura sostenuti dai montanti sottili si distinguono al primo sguardo e sottolineano l'appartenenza alla famiglia dei "visiospace" Citroën. I montanti posteriori celati dal vetro laterale posteriore alleggeriscono il tetto, e danno la percezione di una superficie vetrata continua.

Il frontale conferisce al nuovo "visiospace" un carattere innovativo, con il paraurti dalle entrate dell'aria generose, con griglia a maglie nere, che strizzano l'occhio all'universo sportivo. La posizione dei fendinebbia, sottolineati secondo il livello di finitura, da profili cromati, e la forma volitiva dei fari completano il carattere dinamico del frontale del veicolo. Gli ampi chevron della calandra, che si allungano fino ai fari con profili cromati, siglano l'appartenenza alla Marca.
La protettiva linea di luce della scocca comunica sensazioni di robustezza, mentre lo stacco a forma di onda scandisce la linea di luce laterale posteriore della scocca, conferendo fluidità e leggerezza all'insieme sottolineato, secondo il livello di finitura, da un profilo cromato. Inoltre, la linea spiovente del tetto, prolungata dallo spoiler, rende dinamico il profilo slanciato del veicolo.

La parte posteriore di C4 Picasso, con il lunotto inclinato e le luci posteriori dal design orizzontale e leggermente arcuato, s'ispirano all'universo delle berline, valorizzano l'assetto e la larghezza del veicolo, e lo collocano nell'universo dei veicoli dinamici.
Le nuove luci, divise in due parti, sulla fiancata e sul portellone, non invadono l'entrata del bagagliaio e ne conservano l'ampiezza generosa. La connotazione luminosa della parte posteriore è completata dalla 3ª luce di stop allungata e a linee di luce, integrata nello spoiler.